一、选题的目的及意义
制动器主要有摩擦式、液力式和电磁式等几种形式。电磁式制动器虽有作用滞后性好、易于连接而且接头可靠等优点，但因成本高，只在一部分总质量较大的商用车上用作车轮制动器或缓减速器；液力式制动器一般只用作缓速器。目前广泛使用的仍为摩擦式制动器。
摩擦式制动器按摩擦副结构形式不同，可分为鼓式、和盘式和带式三种。带式制动器只用作中央制动器；鼓式和盘式制动器的结构形式有多种。
汽车是现在交通工具中用的最多、最普遍、也是运动得最方便的交通工具。汽车制动系统是汽车底盘上的一个重要系统，它是制约汽车运动的装置，而制动器又是制动系中直接作用制约汽车运动的一个关键装置，是汽车上最重要的安全件。汽车的制动性能直接影响汽车的行驶安全性。随着公路业的迅速发展和车流密度的日益增大，人们对安全性、可靠性、的要求越来越高，为保证人身和车辆安全，必须为汽车配备十分可靠的制动系统。
车辆在行驶过程中要频繁进行制动操作，由于制动性能的好坏直接关系到交通和人身安全，因此制动性能是车辆非常重要的性能之一，改善汽车的制动性能始终是汽车设计制造和使用部门的重要任务。
现在汽车普遍采用的摩擦式制动器的实际工作性能是整个制动系中最复杂最不稳定的因素，因此改进制动器的机构、解决制约其性能的突出问题具有非常重要的意义。
汽车制动系统是汽车行驶的一个重要主动安全系统，其性能的好坏对汽车的行驶安全有着重要影响。随着汽车的行驶速度和路面情况复杂程度的提高，更加需要高性能、长寿命的制动系统。制动器是制动系统中用以产生阻碍车辆运动或运动趋势的力的部件，除各种缓速装置以外，几乎都是利用固定元件与旋转元件工作表面的摩擦作用产生制动力矩的摩擦制动器。
二、课题研究现状及分析
1制动器的发展
对制动器的早期的研究侧重于试验研究其摩擦特性，随着用户对其制动性能和使用寿命要求的不断提高，有关其基础理论与应用方面的研究也在深入进行。 目前，汽车所用的制动器几乎都是摩擦式的，可分我鼓式和盘式两大类。盘式制动器被普遍使用。但由于为了提高其制动效能而必须加制动增力系统，使其造价较高，故低端车一般还是用前盘后鼓式。汽车制动过程实际上是一个能量转换过程，它把汽车行驶时产生的动能转换为热能。高速行驶的汽车如果频繁使用
制动器，制动器因摩擦会产生大量的热量，使制动器温度急剧升高，如果不能及时的为制动器散热，它的效率会大大降低，影响制动性能，出现所谓的制动效能热衰退现象。
在中高级轿车上前后轮都已经采用了盘式制动器。不过，时下还有不少经济型轿车采用的还不完全是盘式制动器，而是前盘后鼓式混合制动器，这主要是出于成本上的考虑，同时也是因为轿车在紧急制动时，负荷前移，对前轮制动的要求比较高，一般来说前轮用盘式制动器就够了。当然，前后轮都使用盘式制动器是一种趋势。在货车上，盘式制动器也有被采用的，但离完全取代鼓式制动器还有相当长的一段距离。
现在汽车制动器的发展起源于原始的机械控制装置，最原始的制动控制只是驾驶员操纵一组简单的机械装置向制动器施加作用力，那时的汽车重量比较小，速度比较低，机械制动已经能够满足汽车制动的需求，但随着汽车自身重量的增加，助力装置对机械制动器来说越来越显得非常重要，从而开始出现了真空助力装置，另外，近年来则出现了一些全新的制动器结构形式，如磁粉制动器、V湿式多盘制动器课、电力液制动臂型盘式制动器、湿式盘式弹簧制动器等。汽车制动器是制动的主要组成部分，目前汽车制动器基本都是摩擦式制动器，按照摩擦副中旋转元件的不同，分为鼓式和盘式两大类制动器。 鼓式制动器又有领从蹄式、双领蹄式、双向双领蹄式、双从蹄式、单向自增力式、双向自增力式制动器等结构型式；盘式制动器中有固定钳式，浮动钳式，浮动钳式包括滑动钳式和摆动钳盘式两种型式，滑动钳式是目前使用广泛的一种盘式制动器.由于盘式制动器热和水稳定性以及抗衰减性能较鼓式制动器好，可靠性和安全性也好，而得到广泛应用。但是盘式制动器效能低，无法完全防止尘污和锈蚀，兼做驻车制动时需要较为复杂的手驱动机构，因而在后轮上的应用受到限制，很多车是采用前盘后鼓的制动系统组成。电动汽车和混合动力汽车上具有再生制动能力的电机，在回收制动能量时起制动作用，它引入了新型的制动器。作为一种新的制动器型式，势必引起制动器型式的变革。电制动系统制动器是基于传统的制动器，也分为盘式电制动器和鼓式电制动器，鼓式电制动器由于制动热衰减性大等缺点，将来汽车上会以盘式电制动器为主。
制动器的起源发展：现在汽车 制动器的发展起源于原始的机械控制装置，最原始的制动控制只是驾驶员操纵一组简单的机械装置向制动器施加作用力，那时的汽车重量比较小，速度比较低，机械制动已经能够满足汽车制动的需要，但随着汽车自身重量的增加，助力装置对机械制动器来说越来越显得非常重要。从而开始出现了真空助力装置。
2.制动器的起源
1932年生产重量为2860kg的凯迪拉克V16车四轮采用直径419.1mm的鼓式制动器，并有制动踏板控制的真空助力装置。林肯公司也于1932年推出V12轿车，该车采用通过四根软索控制真空助力器的鼓式制动器。随着科学技术的发展及汽车工业的发展，尤其是军用车辆及军用技术的发展，车辆制动有了新的突破，液压制动是继机械制动后的又一重大革新。
DuesenbergEight车率先使用了轿车液压制动器，克莱斯勒的四轮液压制动器于1924年问世，美国通用汽车公司和福特汽车公司分别于1934年和1939年采用了液压制动技术。到20世纪50年代，液压助力制动器才成为现实。经过80多年的发展，液压制动技术是如今最成熟、最经济的制动技术，并应用在当前绝大多数乘用车上。
汽车液压制动系统可以分为行车制动、辅助制动、伺服制动等，主要制动部件包括制动踏板机构、真空助力器、制动主缸、制动软管、比例阀、制动器和制动警示灯等。在制动系统，真空助力器、制动主缸和刹车制动器是最为重要的部分，另外，汽车防抱死制动系统(来自:WwW.zaiDian.com 在点网)（ABS）也已经成为电子制动的标准配置。
3.国内情况
国内的汽车工业水平平均比发达国家汽车工业水平落后了二十年，国内的制动器实验技术也就相对的落后，国内的制动器试验台主要依赖进口，但随着对外国先进技术的消化吸收和自主创新，国内的制动器试验台技术也取得了巨大的进步，并填补了这一空缺。
三、基本内容、拟解决的主要问题；
1、基本内容
1.1调查研究马自达6的车型及参数和相关文献。
1.2分析各制动器的优缺点，确定制动器的形式。
1.3前制动器的确定 ，后制动器的确定以及操纵机构的确定。
1.4制动器方案的选择，参数选择布置方制动器。
1.5制动器总体和零部件的设计，参数的确定。
1.6进行强度校核，绘制装配图和零件图。
1.7 按要求撰写毕业设计说明。
2、拟解决的主要问题
2.1.能需要查阅众多的资料
2.2.根据设计车型的特点，合理计算该车型制动器，制动器的结构形式以及选择，主要参数的计算与确定，摩擦衬块特性计算，制动器校核，制动器零件图及装备图的绘制，设计合理性的分析与评价等。
2.3.本次设计的目的是通过合理整合一有的设计，阅读大量文献，掌握机械设计的基本步骤和要求，以及传统的机械制图的步骤和规则。
2.4.掌握制动器总成的相关设计方法，以进一步扎实汽车设计的基本知识。提高分析问题及解决问题的能力。5.提出将各种设计方法相互结合，针对不同的设计内容分贝应用不同的方法，以促进其设计过程方法优化。
四.技术路线
五、进度安排
（1）第1周（3.3～3.7 ） 知识准备、调研、收集资料、完成开题报告
（2）第2周（3.10～3.14） 完成开题答辩
（3）第3～5周（3.17～4.4） 整理资料、提出问题、撰写设计说明书草稿、绘制装配草图
（4）第6～8周（4.7～4.25） 理论联系实际分析问题、解决问题，完成装配结构设计、主要性能参数确定、主要零件设计计算，初步完成设计说明书，CAD绘制部分装配图
（5）第9～12周(4.28～5.23) 改进完成设计图纸，改进完成设计说明书
（6）第13周（5.26～5.30） 指导教师审核，毕业设计修改
（7）第14周（6.2～6.6） 评阅教师预审，毕业设计修改
（8）第15～16周（6.9～6.20） 毕业设计修改
（9）第17周（6.23～6.27） 毕业设计答辩
六、参考文献
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[2] 余志生.汽车理论[M]北京：机械工业出版社，2009
[3] 陈家瑞.汽车构造.上下册[M]北京：机械工业出版社.2009
[4] 孙恒等.机械原理[M]北京：高等教育出版社.2006
[5] 王望予.汽车设计[M]北京：机械工业出版社.2004
[6] 纪名刚.机械设计[M]北京：高等教育出版社.2006
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[9] 李明春.现在汽车底盘技.[M]北京：北京理工大学出版社，2009
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