摘要：在电动助力转向系统设计中，在电动机的下一级起着减速增扭作用的助力传动机构的设计对转向性能如转向灵敏度和转向手感等有着很大的影响。目前在转向柱助力方式存在着两种不同的助力传动机构方案即蜗轮蜗杆机构、差动轮系机构方案。本文首先介绍这两种传动机构方案的组成及各自的特点，然后分别对这两种机构方案进行了运动学分析和动力学建模。其中在建立蜗轮蜗杆机构方案的动力学模型时，首次考虑了电磁离合器的动特性。通过运动学分析，讨论了两种传动机构对转向灵敏度的影响。在动力学模型的基础上，结合算例具体讨论了两种助力传动方案对转向手感的影响。最后得到一些有用的结论，这对于电动助力转向系统的设计中助力机构方案的选择具有指导意义。
关键词：电动助力转向系统 助力传动机构 转向力矩
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