优秀控制工程硕士框架范文：基于神经网络逆系统的两电机同步控制研究
论文语种：中文
您的研究方向：控制理论与控制工程
是否有数据处理要求：否
您的国家：中国
您的学校背景：省级一般高校
要求字数：2万左右
论文用途：硕士毕业论文
是否需要盲审（博士或硕士生有这个需要）：否
补充要求和说明：硕士毕业论文，学术型，导师非博导，复制率15%以下
优秀控制工程硕士框架范文：基于神经网络逆系统的两电机同步控制研究
目录
第1章 绪论
1.1 控制理论的发展和面临的挑战
1.2神经网络逆系统技术的发展与现状
1.3神经网络逆系统用于控制系统的优势与前景
1.4神经网络逆系统在电机控制中的应用
1.5神经网络逆系统PID控制研究的现状和意义
1.6 设计主要内容
第2章 两电机同步控制原理及数学模型
2.1 两电机同步控制的基本组成
2.2 两电机同步控制的工作原理
2.3 两电机同步控制的数学模型
2.3.1 电压方程
2.3.2 电磁转矩方程
2.3 两电机同步控制的调速原理
2.4 小结
第3章 BP神经网络逆系统PID控制方法研究
3.1 神经网络逆系统概述
3.1.1 神经元的结构模型
3.1.2 多种作用函数
3.2 神经网络逆系统控制
3.2.1 神经网络逆系统控制概述
3.2.2 神经网络逆系统控制的结构和基本原理
3.2.3 神经网络逆系统控制的特点
3.3 BP神经网络逆系统控制
3.3.1 BP神经网络逆系统的结构
3.3.2 BP神经网络逆系统的学习算法
3.3.3 BP神经网络逆系统的不足及改进
3.4 BP神经网络逆系统PID控制器基本原理
3.4.1传统PID控制原理
3.4.2 基于BP神经网络逆系统的PID控制原理
3.5神经网络逆系统PID控制器基本结构
3.6基于BP神经网络逆系统的PID控制算法
3.7小结
第4章 两电机同步控制BP神经网络逆系统PID控制仿真研究
4.1 MATLAB/SIMULINK介绍
4.2 系统仿真
4.2.1 系统参数
4.2.2 空载时系统仿真
4.2.3 有负载干扰时系统仿真
4.3 结果分析
4.3.1 仿真结果比较
4.3.2 结论
4.4 功能优化
4.4.1神经网络α逆系统评估
4.4.2神经网络α逆系统可逆判别
4.4.3加组态软件及PLC编程
4.5 本章小结
第5章 总结与展望
5.1 总结
5.2 展望
参考文献
致谢