基于RTLinux的机电控制系统的软件设计

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论文字数:**** 论文编号:lw202380184 日期:2024-09-28 来源:论文网
1.引言
自工业控制计算机列入国家计算机系列型谱和发展规划以来,在国家的大力支持下,我国工控机事业获得了迅速发展,在工业控制机开发和产业化及其推广应用方面已取得长足进步。嵌入式系统的出现至今已经有30多年的历史,近几年来,计算机、通信、消费电子的一体化趋势日益明显,嵌入式技术已成为一个研究热点[1]。嵌入式操作系统在通信、电子、自动化等领域具有无比的优越性,其实时处理能力得到越来越多的重视,关于嵌入式操作系统的研究正在不断深入[2]。伴随着信息家电、手持设备、无线终端等智能设备的飞速发展,相应的硬件和软件也得到长足的发展,嵌入式系统正是在这样的背景下逐渐发展起来的一类专用计算机系统。它以应用为中心,以计算机技术为基础,软硬件可剪裁,符合应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗的严格要求。由于嵌入式Linux系统的诸多优势和良好的发展前景,越来越多的应用厂商和开发者采用嵌入式Linux方案进行应用开发[3]。

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